本站5月19日消息，近日有關激光雷達的討論又增多了起來，前小鵬自動駕駛產品高級總監劉毅林指出了激光雷達的三個劣勢。
老款小鵬X9使用的激光雷達
1. 價格，比別的傳感器貴；
2. 遠距分辨率，距離遠了點變稀疏；
3. 壽命，比其他傳感器更嬌貴一些；
同時他還指出了激光雷達的三個優勢：
1. 主動發光，應對全黑場景不需要光照；
2. 測距準確，TOF測距比其他都準確；
3. 用戶心智，就像老編輯說的，裝上！！翻倍賣就好了。
無獨有偶，日前，小鵬自動駕駛產品高級總監袁婷婷發聲Diss了激光雷達，她表示激光雷達看得遠是個偽命題，在遠距離測量時，回波信號強度和點云密度都大幅降低。
“業界主流激光雷達的處理幀率，不及我們（小鵬）攝像頭幀率的一半，低頻的幀率會讓遠距離且高速移動物體的識別誤差進一步加劇。”
此外她還稱，激光雷達其實對于天氣狀況非常敏感，穿透雨霧主要依靠的是毫米波雷達。
最后她總結道：“激光雷達是一個信息密度低，且容易受干擾的傳感器，并不適合作為強大大腦的眼睛。”
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