本站5月20日消息，近日，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)科研團(tuán)隊宣布研制出已知全球最小的電動自主微型雙足機(jī)器人“Zippy”。
這款機(jī)器人身高不足4厘米，憑借其精巧的機(jī)載電池、執(zhí)行器與控制系統(tǒng)，不僅能自主啟動，更能以每秒10步的速度完成行走、轉(zhuǎn)彎、跳躍及攀爬等動作。
據(jù)了解，“Zippy”的行走奧秘在于：前腿抬起時重心前移，配合圓弧形前足設(shè)計，為后腿留出充分的擺動空間，從而實(shí)現(xiàn)大幅跨步。
這種精妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使其步頻與人類以31公里/小時奔跑時的步頻相當(dāng)，創(chuàng)下了自主雙足機(jī)器人的奔跑步頻紀(jì)錄。
研究團(tuán)隊指出，這種微型機(jī)器人可深入人類及其他設(shè)備難以抵達(dá)的狹小空間，應(yīng)用于災(zāi)后搜救、工業(yè)檢測及地質(zhì)勘探等領(lǐng)域。
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