6月1日，第十九屆東方心臟病學(xué)會議OCC 2025（下稱“東方會”）閉幕。在今年的東方會上，AI醫(yī)療成為最大的亮點——介入手術(shù)機器人、智能導(dǎo)管室、AI智能體等極具科幻性的場景正在逐漸走進(jìn)醫(yī)院手術(shù)室。

在大會上，復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院心內(nèi)科李晨光教授和陸浩教授等遠(yuǎn)程展示了AI在復(fù)雜冠脈介入手術(shù)中的輔助作用，并通過語音問答與介入醫(yī)生智能體實時交互。智能體精準(zhǔn)調(diào)閱出患者信息、既往病史、影像報告等多模態(tài)信息，并實現(xiàn)智能化讀取影像結(jié)果，輔助醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前精準(zhǔn)規(guī)劃。

中山醫(yī)院正在構(gòu)建智能化的介入“元導(dǎo)管室”。目前，包括AI智能體、介入手術(shù)機器人在內(nèi)的高科技設(shè)備和軟件都已經(jīng)開始逐步融入應(yīng)用。

從技術(shù)突破邁向真實世界臨床驗證

介入手術(shù)機器人作為全球醫(yī)療科技競爭的戰(zhàn)略制高點，也是中國醫(yī)療科技自立自強的關(guān)鍵突破口，介入手術(shù)機器人的臨床轉(zhuǎn)化成為業(yè)內(nèi)共識。

第一財經(jīng)記者從東方會上了解到，國產(chǎn)心臟冠脈介入手術(shù)機器人的首個上市后多中心臨床研究在會上啟動，標(biāo)志著介入手術(shù)機器人從“技術(shù)突破”邁向“真實世界臨床驗證”的關(guān)鍵階段。

據(jù)介紹，這項名為RoboVisionaryA的多中心臨床研究項目旨在通過大規(guī)模、規(guī)范化的臨床數(shù)據(jù)采集，進(jìn)一步驗證機器人輔助介入治療在臨床的實用性與安全性，為行業(yè)提供高質(zhì)量循證醫(yī)學(xué)證據(jù)。

介入手術(shù)機器人讓醫(yī)生從繁復(fù)的重復(fù)性操作中解放，更專注于復(fù)雜決策，回歸醫(yī)學(xué)本質(zhì)。今年3月，來自唯邁醫(yī)療的國產(chǎn)心臟冠脈介入手術(shù)機器人獲批，標(biāo)志著中國高端醫(yī)療裝備正式進(jìn)入全球第一梯隊。

據(jù)介紹，目前這款心臟冠脈介入手術(shù)機器人已經(jīng)能夠通過與DSA（數(shù)字減影血管造影）、AI決策平臺的深度融合，讓醫(yī)生擺脫鉛衣束縛，在零輻射環(huán)境中完成亞毫米級操作。

“介入機器人是生產(chǎn)力級別的工具，未來的某一時刻，它必將成為一種通用的平臺。”唯邁醫(yī)療CEO楊賀表示。

中國科學(xué)院院士、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院心內(nèi)科主任葛均波教授在東方會上表示：“介入手術(shù)機器人首個多中心臨床研究項目正式啟動具有標(biāo)志性的意義。現(xiàn)在介入手術(shù)機器人仍然是一種輔助設(shè)備，它雖然大大降低了輻射量，但仍然離不開醫(yī)生的操作。未來借助人工智能技術(shù)，介入機器人應(yīng)該學(xué)會思考，具有幫助醫(yī)生進(jìn)行決策的能力。尤其是在碰到復(fù)雜病變的時候，基于海量的數(shù)據(jù)，手術(shù)機器人的決策速度應(yīng)該會超越醫(yī)生。”

哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院于波教授在項目科學(xué)設(shè)計匯報中表示：“介入手術(shù)機器人是一個不可阻擋的趨勢，早期肯定不完善，但一定要敢于跨出第一步，支持介入手術(shù)機器人的發(fā)展。”

他還特別強調(diào)：“多中心研究不是簡單驗證機器人的實用性與安全性，而是要通過多維度數(shù)據(jù)挖掘，揭示機器人操作在手術(shù)操作控制、力反饋能力等方面的獨特規(guī)律，為推動具有中國特色的介入機器人應(yīng)用發(fā)展提供依據(jù)。”

于波認(rèn)為，這種以解決臨床真實世界問題為導(dǎo)向的研究設(shè)計，打破了傳統(tǒng)醫(yī)療器械上市后研究的局限性，使科研成果直接服務(wù)于診療標(biāo)準(zhǔn)升級。

手術(shù)機器人朝著“具身智能”演進(jìn)

推動介入手術(shù)機器人的發(fā)展對未來賦能基層醫(yī)療有著重要意義。首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京安貞醫(yī)院曾勇教授在項目啟動會上表示：“介入機器人有望幫助三級醫(yī)院和基層醫(yī)院達(dá)到均質(zhì)化，需要更多的醫(yī)院加入進(jìn)來，通過這種多中心臨床研究，可以積累大量的循證醫(yī)學(xué)證據(jù)。”

專注于醫(yī)療機器人研究的同濟(jì)大學(xué)齊鵬教授向第一財經(jīng)記者分析稱，醫(yī)療機器人的發(fā)展方向?qū)歉叨戎悄芑磥韺⒖吹窖芙槿胧中g(shù)機器人朝著“具身智能”演進(jìn)。

齊鵬團(tuán)隊近日構(gòu)建了基于仿真環(huán)境的血管介入手術(shù)機器人自主導(dǎo)航仿真平臺，智能體可在仿真環(huán)境中自主學(xué)習(xí)導(dǎo)絲導(dǎo)航策略，并進(jìn)一步實現(xiàn)從虛擬環(huán)境到現(xiàn)實場景的任務(wù)級策略遷移。

“這一技術(shù)不僅有望顯著降低現(xiàn)有術(shù)式對醫(yī)生經(jīng)驗的依賴，還有望對復(fù)雜病變和高風(fēng)險手術(shù)提供更加安全、高效的技術(shù)支持，為手術(shù)機器人具身智能的發(fā)展和臨床應(yīng)用注入了新的動力。”齊鵬對第一財經(jīng)記者表示。

他告訴第一財經(jīng)記者，血管介入手術(shù)機器人此前經(jīng)歷了資本市場的短暫“寒潮”后，近期一些項目又開始重啟。“這受益于AI技術(shù)的發(fā)展。一些過去不可能實現(xiàn)的場景，現(xiàn)在在AI的輔助下有可能實現(xiàn)了。”他表示，“手術(shù)機器人如果還只是繼續(xù)重復(fù)以前的老路，還是很難博得臨床醫(yī)生的青睞。”

齊鵬稱，構(gòu)建醫(yī)療手術(shù)場景的具身智能體，不僅能讓手術(shù)機器人不僅成為醫(yī)生的得力助手，更能在特定任務(wù)中實現(xiàn)自主化操作，從而提升手術(shù)的精準(zhǔn)性、安全性和可及性。但這些技術(shù)仍需要經(jīng)過真實世界數(shù)據(jù)的嚴(yán)格驗證才能惠及患者。

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