本站6月5日消息,余承東今日發布視頻,詳細介紹了車輛AEB的工作原理,以及華為乾崑智駕如何解決AEB的缺陷難題。
余承東介紹,車輛在高速行駛的時候,突然遇到障礙物,主動安全系統迅速介入,穩穩的剎住。
在這背后就是自動緊急制動系統AEB在發揮作用,其原理很簡單,就是通過車輛的傳感器實時監測預警到風險發出警報,如果司機還沒有反應,AEB就會緊急制動來減少事故的發生。
但在實際運用中,AEB系統面臨有兩大難題,第一個是誤判,比如我們把隧道的陰影當成了障礙物,上演幽靈剎車。所以我們如何感知就非常重要。
傳統方案往往是依賴于單一的傳感器,而我們融合感知的方案能夠通過攝像頭、毫米波的雷達和激光雷達三者的交叉驗證,更精準的確認障礙物,這就大大降低了系統誤判的概率。
第二個難題是漏檢,傳統汽車AEB系統它有個致命的缺陷,它只能按照事先設定好的題庫來做題,也就被稱為白名單的物體。一旦遇到題庫之外的異形障礙物,系統就會漏檢。
而人在駕駛時不認識的物體,它能夠本能避開。所以受這個啟發,我們的工程師開發了一個通用障礙物檢測辦法。
它不糾結是什么,只判斷不能撞,并且這套算法還融合了攝像頭、毫米波雷達和激光雷達多個傳感器的數據,降低了漏檢的概率。另外算法還在持續的學習和進化,還會越用越聰明。
除了誤判和漏檢,AEB還要能穩穩的剎停,這就叫數字底盤。途靈數字地盤能實時感知路況,無論是北方冬天的冰雪路面,還是在雨后濕滑的高速公路路面,都能夠實時調節制動能力大小,顯著提升了AEB在多種情況下的穩定性。
通過我們的融合感知智能算法和我們的數字底盤的相互協同,我們的AEB系統能夠看得準、反應快、剎得穩。
最后,余承東也提醒大家,無論技術再先進,總有物理局限性,因此大家開車的時候一定要時刻關注路況。
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