真是屋漏偏逢連夜雨！
就在特斯拉創(chuàng)下單日最大跌幅，市值蒸發(fā)1500億美元（折合人民幣約10784億元）之際，馬斯克又痛失一位悍將——
擎天柱Optimus項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Milan Kovac宣布離職。
作為特斯拉十年老將，他從自動(dòng)駕駛起步，然后作為創(chuàng)始成員從零開始打造擎天柱。對(duì)此，馬斯克特意在他推文底下感謝了他過去十年杰出貢獻(xiàn)。
至于離職的原因，他明確表示這與特斯拉、馬斯克無關(guān)。之所以做出這一決定，只是因?yàn)樽约合敫鄷r(shí)間陪伴家人。
但不管怎么說，對(duì)于最近本就不太好過的特斯拉和馬斯克來說，無疑又是一場“暴擊”。
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Milan Kovac：領(lǐng)導(dǎo)擎天柱從概念到進(jìn)廠
Milan Kovac2008年本科電氣工程專業(yè)畢業(yè)后，曾從事游戲開發(fā)者。
他的第一份工作是在比利時(shí)動(dòng)作識(shí)別公司SoftKinetic，主要負(fù)責(zé)不同平臺(tái)的移植工作，后來其為英特爾開發(fā)視覺組件。
4年后該公司被索尼收購，科瓦克輾轉(zhuǎn)了幾家公司，于2016年4月正式加入特斯拉，擔(dān)任Autopilot核心團(tuán)隊(duì)工程師，負(fù)責(zé)Autopilot底層進(jìn)程管理工作，后歷任自動(dòng)駕駛軟件工程經(jīng)理、高級(jí)工程經(jīng)理以及Autopilot軟件工程主管。
2022年升任Optimus項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，在他的領(lǐng)導(dǎo)下，特斯拉的人形機(jī)器人從概念發(fā)展為一款功能齊全的第二代雙足機(jī)器人，并能在特斯拉工廠中自主工作。
同時(shí)他在去年9月剛剛被任命為Optimus副總裁，期間推動(dòng)類人機(jī)器人靈巧手逼近人類手部自由度，并將尖端強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)一步應(yīng)用到運(yùn)動(dòng)以提升Optimus自主性。
從官方此前透露的視頻可以看出，Optimus已經(jīng)可以在相當(dāng)崎嶇的地形上保持平衡，與早期相比，走路姿勢更加輕松自然，已經(jīng)和真人相差無幾。
而就在兩周前，Optimus剛剛實(shí)現(xiàn)重大突破，可以將大部分學(xué)習(xí)內(nèi)容直接從第一人稱人類視頻轉(zhuǎn)移到機(jī)器人，更快地完成新技能調(diào)用。
下一步，他們還希望擴(kuò)展到攝像機(jī)隨機(jī)捕捉的第三人稱視角視頻，并通過RL提升可靠性。
在特斯拉工作期間，Milan Kovac在Optimus和Autopilot軟件方面的深厚專業(yè)知識(shí)使其成為集成AI和機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵人物。
不過這樣在特斯拉一路升級(jí)打怪的Milan Kovac，一度想要辭職走人。
2021年，馬斯克決定打造Optimus機(jī)器人，并在當(dāng)年的AI Day上展示，他把軟件工作交給了Milan Kovac。
后來在Milan Kovac向其匯報(bào)PPT時(shí)，馬斯克認(rèn)為PPT“很無聊”，不停地抱怨并嚴(yán)厲批評(píng)了Milan Kovac。
Milan Kovac很不滿，隨即回到辦公室，準(zhǔn)備收拾鋪蓋走人。結(jié)果當(dāng)天的彩排就出了亂子。
于是Milan Kovac右腳還沒邁出大樓，就被工程副總裁拉斯·莫拉維等攔了下來，一起喝了點(diǎn)小酒后，Milan Kovac平息下來，后來縮減了PPT數(shù)量，再度向馬斯克匯報(bào)。
結(jié)果這一待，就又待了四年。
而如今關(guān)于離職的具體原因，特斯拉官方目前并沒有正式回應(yīng)，他本人在社交媒體上也只是描述為，想要更多和家人陪伴的時(shí)間。
在他的離職信中，他首先回顧了自己在特斯拉的十年工作經(jīng)歷，包括連續(xù)幾代Autopilot計(jì)算機(jī)和相關(guān)軟件的迭代升級(jí)，以及Optimus成立伊始時(shí)的艱難。
2022年初，我們除了一對(duì)倒置的庫卡手臂外，什么都沒有，我們必須一次性構(gòu)建一個(gè)完整的平臺(tái)：硬件和軟件。
同時(shí)他也感謝了特斯拉的同事們，尤其是馬斯克，盛贊他孜孜不倦的教誨，教會(huì)他從噪音中辨別信號(hào)、硬核彈性和許多工程基本原則。
最后他也表達(dá)了自己的祝福：
特斯拉會(huì)贏，我向你保證。
目前據(jù)彭博社消息稱，現(xiàn)任特斯拉AI軟件副總裁Ashok Elluswamy將接替他的工作。
Ashok Elluswamy與Milan Kovac都是去年被馬斯克同期提拔的一批高管。
10年前他還是大眾的實(shí)習(xí)生，后成為特斯拉自動(dòng)駕駛1號(hào)員工，曾率先提出占用網(wǎng)絡(luò)上車，引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展。
也就在5天前的社媒上，馬斯克還同時(shí)稱贊他們兩位是公司人工智能運(yùn)營中的兩個(gè)“關(guān)鍵人物”。
如今老員工紛紛離職，馬斯克和特斯拉又將何去何從呢？
特斯拉最近不太好過
在具身智能如此火熱之際，其他競爭對(duì)手波士頓動(dòng)力公司、1X 和 Figure、Agility Robotics都進(jìn)展頻頻之際，擎天柱在特斯拉中的優(yōu)先級(jí)和重要級(jí)也不言而喻。
據(jù)馬斯克透露，最近幾周，特斯拉正在訓(xùn)練其Optimus系統(tǒng)執(zhí)行“原始任務(wù)”，例如拾起物體、打開門或投球。
而在今年四月，擎天柱大秀了一波走姿，當(dāng)時(shí)就引起了三千萬網(wǎng)友的圍觀。據(jù)Milan Kovac介紹，這背后靠的是純RL模擬訓(xùn)練方案。當(dāng)時(shí)還趁著熱度大肆招攬AI團(tuán)隊(duì)，里面的人才隊(duì)伍妥妥都是大佬級(jí)別。
馬斯克甚至還放言：明年要帶著擎天柱去火星。如果著陸順利成功，可能在2029年或2031年開始向火星運(yùn)送真人。
咳咳不過這些都是后話了。
一些實(shí)際的發(fā)展方向，在今年特斯拉第一季投資者報(bào)告得以闡明。他們宣布今年將在弗里蒙特試點(diǎn)生產(chǎn)線上生產(chǎn)Optimus，并在工廠內(nèi)更廣泛地部署機(jī)器人，完成有用的工作。而到今年年底，工廠將擁有“數(shù)千臺(tái)”O(jiān)ptimus機(jī)器人。
至于產(chǎn)量這塊，預(yù)計(jì)到 2030 年每年產(chǎn)量將達(dá)到 100 萬臺(tái)。
馬斯克采訪時(shí)表示，從長遠(yuǎn)來看，唯一重要的事情就是自主性和擎天柱。
去年特斯拉的股東大會(huì)上，馬斯克曾形容自己病態(tài)樂觀，聲稱人形機(jī)器人將在未來的某個(gè)日期將公司的市值提升至25萬億美元。
只不過如今隨著項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的離開，對(duì)擎天柱、對(duì)特斯拉的發(fā)展帶來了更多不確定性。尤其是最近正在經(jīng)歷「艱難時(shí)刻」的特斯拉來說。
本想著只是經(jīng)歷了災(zāi)難性的第一季度，當(dāng)時(shí)的財(cái)報(bào)顯示，第一季度營收193.4億美元，同比下滑9% ，其中汽車業(yè)務(wù)營收暴跌20%；一季度營業(yè)利潤3.99億美元，同比下降66%。
沒想到的是，這種“災(zāi)難”還在繼續(xù)。最近特斯拉股價(jià)持續(xù)下跌，甚至創(chuàng)下上市以來單日最大跌幅，超14%，一夜蒸發(fā)1500億美元。
另外又據(jù)彭博社預(yù)測，由于需求急劇下降，特斯拉電動(dòng)汽車交付量預(yù)計(jì)還將下降。
好吧，馬斯克真不太好過。
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