最近脖子哥在刷國外論壇的時候,看到了歪果仁正驚嘆于激光雷達的破壞力。
一位車主正在檢修車間拍攝自己的沃爾沃 Ex90,然后在拍到激光雷達之后,手機屏幕里開始出現(xiàn)一些紫色的 “星星”。
看得出來,車主當時還不清楚發(fā)生了什么事,甚至在來來回回調(diào)整焦距。
但演唱會去得多的差友應該已經(jīng)知道了,這是激光燒壞了鏡頭,得大修了。
其實也不只是國外,同樣的事情我們這邊也有發(fā)生,一位蔚來 ET7 車主就曾經(jīng)把自己的手機燒出 “十字架”,而問界 M7 的激光雷達更是直接把停車場的監(jiān)控干成雪花屏。
小小的激光雷達竟然能造成如此大的破壞,什么光棱坦克啊?剛買手機的我不淡定了。
問題是,咱們這些年拍過那么多車,也沒見手機出過事,到底啥情況才會被燒?
為了還沒捂熱的新手機,也為了這肉眼不可見的車載激光對人眼到底有沒有潛在的危害,脖子哥跑去查了查資料,得到的答案是:
手機鏡頭有可能被燒壞,但概率很低,人眼更是不用擔心了。
咱們先來看看汽車激光雷達是怎么工作的。
一般來說,激光雷達會不停的對外發(fā)射激光脈沖,然后通過雷達里面的接收器和信息處理系統(tǒng),測量脈沖反射回來的時間和強度(回波),算出物體的距離、形狀。
發(fā)出的激光也不是連續(xù)的,而是以納秒(十億分之一秒)級別不停打點,車企發(fā)布會上常說的點云就是這么個原理。
至于 128、192 線的雷達,則是指它們能同時射出多少道光線,線數(shù)越多精度就越高。
在這么個精度下,一般的車載激光雷達會持續(xù)掃描前方水平 120°,垂直 25° 數(shù)百米的區(qū)域。
這么密的激光射線,手機鏡頭想不接觸到都難。
當激光射到手機鏡頭的時候,它會穿過鏡頭感光元件的微透鏡,通過光電二極管產(chǎn)生光電效應。
這個時候,激光會逐步燒毀 CMOS 的微透鏡、拜爾濾鏡等各個部件,最后就是直接燒掉布線層。我們見到的損傷也從手機屏幕里的一個點、到線、再到整個面。
但是呢,咱們不能拋開劑量談危害嘛,多大功率的激光才能造成永久性損傷呢?
中國光學期刊上曾經(jīng)討論過這個問題,研究人員用 532nm 和 1064nm 兩個波長的激光對 CMOS 進行了納秒激光損傷實驗。
得出的結(jié)果是,面對 532nm 的激光,當能量密度為 28.95 mJ/cm?,CMOS 會出現(xiàn)點損傷,而 1064nm 則是升到 40.79 mJ/cm?。
這是什么概念呢?
首先,現(xiàn)在車載激光雷達普遍是 905nm 和 1550nm 兩個波長。根據(jù)上面的試驗結(jié)果,波長越大,燒壞 CMOS 需要的能量就越多。
而專做 905nm 激光雷達的禾賽曾經(jīng)透露過一個參數(shù),在距離激光雷達 10cm 的位置,功率密度大概是 0.0004 W/cm?。
不過禾賽的工程師沒有透露時間數(shù)據(jù),假設是 1 秒的話,那單位換算之后能量密度只有 0.4 mJ/cm?。
這。。。實在是有點太小了,相當于你拿著手機上去想拍多就拍多久。
為此,脖子哥求證了一位激光雷達行業(yè)的老哥,他則表示攝像頭面對激光雷達還是有可能受損。不過目前業(yè)內(nèi)都會做 Class 1 的人眼安全認證,采用的標準為單脈沖能量均小于 8mJ/cm?,起碼不用擔心眼睛受損。
不過老哥公司做的是 1550nm 波長的激光雷達,所以脖子哥當時就猜測波長應該與損傷攝像頭相關。
而事實也確實如此,根據(jù)影視颶風以及綠芯頻道的實測,使用 1550nm 的蔚來 ET7 確實對攝像頭造成了更大的損傷。
可原因卻是像蔚來這種 1550nm 的激光雷達有著更好的人眼保護性能。。。
因為理論上來說,1550nm 波長的激光很容易被液態(tài)水吸收,而我們?nèi)梭w是有體液的嘛,激光還沒到視網(wǎng)膜,就已經(jīng)被眼球的水分吸收掉了。所以,它對人眼的影響更小。
也正因如此,1550nm 的激光雷達會在推薦性國標 GB/T 7247.1 《激光產(chǎn)品的安全 第 1 部分:設備分類和要求》的人眼安全范圍內(nèi),盡可能的使用更高的發(fā)射功率。
功率高了也就看得遠了,1550nm 方案探測距離一般能做到 300 米以上,多數(shù) 905nm 的都沒法超過 200 米。
就是代價成了各位的攝像頭。
估計蔚來當時也沒想到用上更高端的激光雷達竟然有這樣的問題。。。
怎么辦呢?
我覺得現(xiàn)階段應該是涼拌,畢竟在當前的國標下,保護人眼才是第一位的,攝像頭們往后稍稍。
至于給愛車拍照這事,鼓包的雷達本來就夠難看了,誰沒事還上特寫呀。
你拍嗎?反正我不拍。
鄭重聲明:本文版權歸原作者所有,轉(zhuǎn)載文章僅為傳播更多信息之目的,如作者信息標記有誤,請第一時間聯(lián)系我們修改或刪除,多謝。