本站6月6日消息,前段時間,有網友分享了一段特斯拉FSD國內遇交警查酒駕的視頻,當時FSD識別到了交警的手勢后自動停車,待駕駛員通過吹氣測試后,車輛又自動起步駛離。
此事引起不少網友熱議,認為特斯拉FSD在國內已能夠識別交警手勢,直呼特斯拉FSD封神。
而日前,博主@ 柳笛復現了這一場景,實測后發現特斯拉FSD并不能識別交警手勢,而車輛之所以能夠應對查酒駕場景,是另有原因。
博主公布的視頻中,他們并沒有使用交警服裝充當道具人,只用了一位行人在路邊揮舞酒精測試儀,車輛行駛到行人跟前自動停了下來。
博主認為,交警的服裝樣式并不是車輛停車的關鍵,這超出了特斯拉FSD模型泛化的能力。因為FSD作為全球通用的輔助駕駛軟件,美國和中國的警察服裝各不相同,特斯拉不會對其單獨進行訓練。
而且,特斯拉不被允許在國內訓練后將數據傳回美國,也不能在國內建立單獨的超算中心訓練。
為了驗證特斯拉FSD不是通過交警衣服和手勢才停車,他們又測試了行人站在車道旁靜止不動的場景。
結果,特斯拉FSD在行駛至行人附近時同樣停車,當行人轉身離開后,FSD也自動起步了。
事實上,這是特斯拉FSD對于行人保護、行人避險的一套機制。邏輯也非常簡單,如果FSD識別到行人朝向自己的行駛軌跡,它模型就會有概率預測到這個行人會穿出來,為避險車輛會自動停車。
當行人轉身離開,車輛預測不會跟自己發生碰撞關系,自然就可以起步了,這就是模型內部運作的本質的原理。
此外,他們還嘗試了把導航關掉,拿AP測試了同樣的場景,結果也同樣可以復刻這個結果。
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